EPS makinaren funtzionamendu-printzipioa

-ren oinarrizko printzipioaEPS makinada momentu-sentsorea gidatzeko ardatzarekin (pinoi-ardatz) lotuta dagoela. Zuzendaritza-ardatza biratzen denean, momentu-sentsoreak funtzionatzen hasten da eta sarrera-ardatzaren eta irteera-ardatzaren desplazamendu angeluar erlatiboa bihurtzen du torsio-barraren eraginez EKUrako seinale elektriko batean. ECUak motorraren biraketa-noranzkoa eta indar-korrontea zehazten ditu ibilgailuaren abiadura-sentsorearen eta momentu-sentsorearen seinaleen arabera, servodirekzioaren denbora errealeko kontrola osatzeko. Hori dela eta, motorraren laguntza-efektu desberdinak erraz eman ditzake ibilgailuaren abiadura desberdina denean, ibilgailua arina eta malgua dela ziurtatzeko abiadura baxuan gidatzen denean eta egonkorra eta fidagarria abiadura handian gidatzen denean.

Servodirekzio elektrikoko sistemagidatzeko sistema mekaniko tradizionalean oinarrituta garatzen da. Motorrak sortutako potentzia erabiltzen du gidariari gidatzeko funtzionamenduan laguntzeko. Sistema hiru zatiz osatuta dago batez ere: seinalea hautemateko gailua (momentu-sentsorea, angelu-sentsorea eta ibilgailuaren abiadura-sentsorea barne), servodirekzio mekanismoa (motorra, enbragea eta dezelerazio-transmisio-mekanismoa) eta kontrol elektronikoa. Motorrak energia behar denean bakarrik funtzionatzen du. Gidariak bolantea jarduten duenean, momentuaren angeluaren sentsoreak dagokion tentsio-seinalea sortzen du sarrerako momentuaren eta gidatzeko angeluaren arabera. Ibilgailuaren abiadura-sentsoreak ibilgailuaren abiadura-seinalea detektatzen du, eta kontrol-unitateak motorraren funtzionamendua kontrolatzeko argibideak ematen ditu tentsioaren eta ibilgailuaren abiadura-seinaleen arabera, behar den gidatzeko potentzia sortzeko.